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核心提示：本文论述了常用带式输送机驱动装置的优缺点，提出了用摆线针轮减速机改造驱动装置的具体方案，并简单介绍了使用该方案改造皮带输送机后的使用效果。 关键词：皮带输送机；驱动装置；摆线针轮减速机；
用摆线针轮减速机改造皮带机驱动装置
一、引言
由于带式运输机具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点，被广泛地应用在冶金、矿山、交通、水电、化工等生产系统。
作为皮带输送机动力来源的驱动装置，是皮带输送机最重要的组成部分，它由电动机、减速机构及传动滚筒组成。皮带输送机在企生产系统中起着重要的连接作用，一旦出现故障，通常会造成系统（或分支系统）的停产，并且驱动装置故障多为突发故障（如电机烧），一般情况下准备不足，故障处理时间都较长，使故障损失扩大。因此一般来说，对输送机驱动装置的要求是：使用设备数量最少；结构最
简单；有较高的可靠性；出现故障后易于处理。
二、常用皮带机驱动装置形式及优缺点：
1、电动滚筒驱动形式：电动滚筒是将电动机、减速机构装在驱动滚筒内部，极大节省安装空间，便于设计选型，并且初次安装作业量小，但由于电机、减速机构、和滚筒集成在有限空间内，加工制造和装配质量难以保证，无论电动机或内部齿轮或轴承损坏的话，都需要更换滚筒，都需要松动皮带，将滚筒从皮带中穿进穿出，作业量大影响时间长。故障滚筒需送专业修理厂修理。
2、电动机+减速机+驱动滚筒形式此种形式的驱动装置的电机、减速机、传动滚筒、通过联轴器（或皮带轮、链轮）连接，由于电机和减速机属于外置结构，结构简单、维护工作量小，维修费用低、可靠性高，出现故障也易于更换，而驱
动滚筒的影响只有两个轴承，维修方便，但电机和减速机要求有牢固的基础，占地面积大，投资大一些。
3、外置式电动滚筒形式：外装式电动滚筒电机装在滚筒外部，并与滚筒刚性连接，减速机机构仍装在驱动滚筒内，与电动滚筒相比，减少了因电机烧损而更换滚筒的次数，但相对电动机+
减速机+驱动滚筒形式，减速机构出现故障时，仍需拆装滚筒。一般情况下故障滚筒也需送专业修理厂修理。
三、摆线针轮减速机的优点：摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其具有的独特的稳结构，在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有高速比和高效率、结构紧凑、体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。
1、传动比大。一级减速时传动比为1/6～1/87；两级减速时传动比为1/99～1/7569；三级传动时传动比为1/5841～1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到指定大。
2、传动效率高。由于且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
3、由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸，结构紧凑、体积小、重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小1/2～2/3。
4、故障少、寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少、寿命长。
5、运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
6、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简
单的润滑，使摆线针轮减速机广泛的应用于各种场合。
7、使主要零件是采用轴承钢淬火处理（HRC58-62），再精磨而成，
且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系小，
使啮合区无相对滑动，磨损极小，所以经久耐用、耐冲击、惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
四、摆线针轮减速在驱动装置上的安装形式：由于摆线针轮减速机具有的以上优点，特别是输入轴输出轴在同一轴心线上、结构紧凑、体积小、重量轻的特点，使其在皮带输送机驱动装置的使用具有极大的便利性。摆线针轮减速机驱动装置，选用结构紧凑BWY
（卧式电机之恋型）型摆线针轮减速机，由于减速机基座只需较轻的重量和驱动滚筒的扭矩，将其直接焊接在皮带输送机头轮支架上即可，为方便减速机更换，减速机与驱动滚筒之间选用十字滑块联轴器。
